接线表：
1.稳压电源正端（+5V~ +12VDC）。
2.光电开关零位输出，低电平有效。
3.空。
4.信号（电源）地。
5.空。
6.运动A 相绕组正端（A+）。
7.运动A相绕组正端（A-）。
8.运动B相绕组正端（B+）。
9.运动B 相绕组正端（B-）。
电机参数
型号：42BYGHM607B
相数：2
步距角：0.9
电流：1.7A
静转矩：3.2 KgNaN
外形：两端出轴，前端轴长24mm，后端轴长10mm。
型号：42BYGH613-01B
相数：2
步距角：1.8°
电流：1.7A
静转矩：3.5 KgNaN
外形：两端出轴，前端轴长24mm，后端轴长10mm。
型号：57BYGH435-07B
相数：2
步距角：1.8°
电流：2.8A
扭矩：12.6KgNaN
外形：两端出轴，前端轴长24mm，后端轴长10mm，轴直径φ6-0.02。